A motor lökettérfogata és a külső jellemzők alapján az összes{0}}terepjárókat (ATV-ket) általában négy típusra osztják:
Fiatal típus: 125 köbcentis vagy kisebb lökettérfogatú, elsősorban tinédzserek és gyermekek számára készült.
Hasznossági típus: Dobozos, dzsip{0}}szerű megjelenés (Tajvanon "Jeep típusnak" nevezik), fő jellemzője az elülső és a hátsó rakodóállványok hozzáadása, ami rendkívül funkcionálissá és praktikussá teszi különféle felhasználási területeken, például áruszállításhoz, mezőgazdasághoz és vadászathoz.
Sporttípus: áramvonalas kialakításának köszönhetően ideális nagy{0}}sebességű vezetéshez, ugráshoz és mutatványokhoz. Ezt a típust elsősorban nemzetközi ATV versenyeken használják.
Katonai típus: Bármilyen terepen áthaladni képes járművekre vonatkozik. Fő jellemzőjük a szabad mozgás képessége olyan terepen, ahol a hétköznapi járművek nehézségekkel küzdenének. A helyváltoztatás alapján az ATV-ket kerekes és lánctalpas típusokra osztják. A fegyveres erők világszerte egyre inkább felismerik az ATV-kben rejlő katonai potenciált, fejlesztésük pedig fellendülőben van, aminek eredményeként a modellek széles családja, változatos kialakítású és innovatív tulajdonságokkal rendelkezik. Jelenleg a különleges erőket kiszolgáló ATV-k miniatürizálására irányuló tendencia is megfigyelhető. Az Egyesült Államok számos regionális konfliktusban bevetette a "Sportsman" 700MV ATV-t, amely nagy elismerést kapott az amerikai katonáktól.